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Mots clés: Plateforme robotique ROS / plateforme robotique open source / Kit robot ROS
La plate - forme de robot YZ - 01ros est une plate - forme de châssis mobile de robot de grande charge à deux roues variables basée sur la structure de Ros.Très bien pour les robots, les étudiants et les petites et moyennes entreprises R.
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Ingénieur D.
La plate - forme de châssis est un moteur à moyeu intégré à haut rendement et à haute charge.La plate - forme peut porter 50 kg, la vitesse maximale de marche peut atteindre 1 m par seconde.YZ - 01 & 39; S le module de conversion d 'énergie CCDC incorporé peut fournir quatre tensions différentes: 5 V, 12 V, 19V et 24 V, ce qui permet de résoudre sensiblement la grande majorité des problèmes d' alimentation en électricité des cartes maîtresses d 'ordinateur et de divers capteurs que les robots doivent porter.
Afin de faciliter les recherches approfondies menées par les développeurs, la plate - forme Ros a installé des paquets d 'énergie Ubuntu + 16.04o / s + Ros sur une machine de commande Intel Core - I5.Dans le même temps, comme d'autres robots de plate - forme Ros, Ros - robot YZ - 01A fournit des exemples d'applications de base ros et des noeuds d'entraînement de mouvement de base qui peuvent être facilement utilisés par les développeurs.
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