La plate-forme robotique est une plate-forme de châssis de mouvement robotisé à différentiel à deux roues et à charge importante basée sur l'architecture ROS.
Il convient très bien aux passionnés de robots ROS, aux étudiants et aux ingénieurs en recherche et développement de petites et moyennes entreprises.
La plate-forme du châssis est un moteur à moyeu intégré offrant un rendement élevé et une charge élevée.
La plate-forme peut charger jusqu'à 50 kg et la vitesse de marche maximale peut atteindre 1 mètre par seconde. Le module de conversion d'alimentation CCD intégré du YZ-01 peut fournir quatre tensions différentes: 5V, 12V, 19V et 24V, ce qui peut résoudre les problèmes d'alimentation de la grande majorité des cartes mères d'ordinateur et des divers capteurs que le robot doit transporter.
Afin de permettre aux développeurs d'effectuer des recherches approfondies, nous présentons également les principes de la carte de commande de mouvement de la plate-forme ROS et de la carte d'alimentation DCDC, ainsi que des schémas d'interface détaillés.